蠕動泵的組件組裝示意圖
各組成部分名稱
① M5螺母
② 步進電機
③ 彈性聯軸器
④ 支柱
⑤ 泵固定板
⑥
蠕動泵
⑦ 泵固定螺釘
⑧ M5X30螺釘
組裝步驟：
1）將彈性聯軸器安裝到
蠕動泵軸上，將聯軸器上蠕動軸端的緊固螺釘擰緊；
注意
聯軸器端面距離泵體端面留間隙，間隙距離1mm，如下示意圖，可使用合適的墊件取適當的安裝距離：
2）用泵固定螺釘將
蠕動泵固定在泵安裝板上；
3）將M5X30螺釘和螺母M5將步進電機安裝到泵固定板上，螺釘外面套上支柱，同時將電機軸安裝到聯軸器的內孔中，并將聯軸器螺釘緊固；
注意：可把聯軸器放進電機軸中，進行目測偏移判斷，如圖，保證聯軸器安裝進去能夠位置均勻，不存在較大的徑向誤差。
4）用手轉動電機軸，檢查蠕動泵軸與電機軸是否同心，有無別勁現象。
蠕動泵卡死的原因分析：蠕動泵運行卡死原因可分類，具體分為部件安裝偏差大電機轉動力矩小與子板控制異常。
A 、部件安裝偏差大
由于蠕動泵取液組件使用零部件組裝方式進行組件的組合，故在安裝過程中常有存在較大的偶然誤差，具體的為蠕動泵與電機轉軸的同軸性性能較差，當連接聯軸器后，常有出現聯軸器未能較好地補償偶然誤差所造成的軸向誤差以及徑向誤差，故常有蠕動泵運作雜音的現象，當誤差情況較大的情況下，帶動蠕動泵運作的阻力也會較大，在電機轉動力矩不大的情況下（我們現在使用的電機轉動力矩為0.45），相對于轉動力矩上有較大的徑向切向阻力，卡死的情況也就出現了。而具體解決該問題的方法為重新安裝蠕動泵組件并在安裝過程中應不斷地進行同軸性的比對，盡量減少由于安裝過程中所出現的徑向誤差，可對該問題有較大的改善；
B 、計量子板控制異常
若如上所述進行對蠕動泵電機取液組件安裝情況下未能解決問題，則關鍵觀察子板控制是否存在控制異常。當子板出現控制異常的情況下，電機轉動存在明顯較快，并易卡死不轉的情況，目前使用的電機為3相電機，當控制轉動的拍數較大，或子板命令傳輸出錯時，在蠕動泵在慢轉到快轉過渡中，極易出現卡死現象，故該故障可通過查詢子板命令收發以及電機轉動速度進行判斷，必要時更換或維修子板解決問題。
